以下為西藏旅遊自駕觀光地圖及講解，各大線路齊全。
1、自然風光最迷人的線路——318國道川藏線
318國道是中國最長的一條國道，起點為上海人民廣場，終點為西藏友誼橋，全長5476公里，縱橫8個省份，被譽為「中國人的景觀大道」。
「318川藏線」指的是318國道中「成都到拉薩」的這一段路，它是整個318國道的精華旅遊線路，全長2100餘公里，雪山、草原、湖泊、海子、原始森林等自然景觀縱橫交錯，綺麗多姿。
因為海拔變化較為循序漸進，不易引起人高原反應，並且沿途旅遊資源豐富、健全，還有新都橋、稻城亞丁、怒江七十二拐、巴松措等著名景點，318川藏線幾乎是每一位遊客西藏之旅的首選線路。
2、宗教信仰最為多元的線路——317國道川藏線
「川藏線」的字面意思是從四川到西藏的公路，一共有兩條。一是上文說到的318國道川藏線，又名川藏南線；二便是這裡所說的317國道川藏北線。
317川藏線起始點為成都，經由四川都江堰、丹巴、甘孜等地，抵達西藏昌都，后沿丁青、那曲、當雄等地駛至終點拉薩。全長2400餘公里，景色多以寺廟人文景觀為主。
比起318川藏南線，317川藏北線的海拔更高，路況也更為險峻，自然景觀較為挺拔壯闊。因為317國道更容易發生塌方、泥石流等地質變動，自然景觀也不及318國道川藏南線，因此318國道川藏南線始終是西藏旅遊的首選旅遊線路。
3、文藝古城最為繁多的線路——214國道滇藏線
滇藏線，顧名思義，指連通雲南至西藏的公路。其前半段路從雲南昆明出發，經過大理、麗江、香格里拉、德欽，到達西藏芒康后，與318國道川藏南線重合。全長近2400公里，後半段與318國道交並。
滇藏線雖無317國道的寺廟，也不及318國道的景觀，但卻有獨特的古城風貌和小眾的文藝典雅氣息，是文化藝術愛好者的博物館。
4、景色最為廣袤壯闊的線路——109國道青藏線
西藏旅遊，有一個名字叫「川進青出」，指的就是自駕觀光，要從川藏線去西藏，然後再由青藏線出西藏，這樣不用走回頭路。
青藏線指青海至西藏的公路，起點為青海西寧，經青海湖、格爾木、可可西里、那曲至拉薩，全長1900餘公里，沿途景色寂寥而高遠，孤曠而巍峨。
由於海拔較高，初到高原容易產生高原反應，因此一般都是在西藏適應了高原反應后再走這條線路。
5、海拔最高的線路——219國道新藏線
新藏線從新疆葉城至西藏拉孜，沿途會經過珠穆朗瑪峰、瑪旁雍錯和岡仁波齊。全長1400餘公里，需要翻越數10座以上海拔5000米的大山，是所有入藏線路中最為危險的，同時也是全世界海拔最高的一條公路，平均海拔在4500米以上。
新藏線風景沒有川藏線絢麗多彩，但卻壯闊雄厚。因為海拔高，對人的身體和毅力都是一個不小的考驗。
6、路況最為危險的線路——丙察察公路
因為途經「丙中洛、察瓦龍、察隅」這三地，機智的車友們便將這三處地方的首字連起來，把這條公路命名為丙察察，是滇藏新通道里的一段公路。
丙察察與其他5條進藏線路不同，它並非國道，路況比國道要差。其他5條入藏線路都已實現了柏油鋪裝路面，但丙察察卻依然保留著大段的土路。
丙察察公路有長段的懸崖路段，滾石坡路段，大流沙路段，被廣大車友稱為西藏旅遊的魔鬼道路。
除此之外，在到了拉薩后，也有不少經典環線，比如羊湖、珠峰、納木錯5日游。
西藏每個季節都有其獨到的風景，冬日是冰雪漫天的寂靜世界，春日是粉黛銀妝的世外桃源，夏日是雨霽天晴的流光燦漫，秋日是瑰艷奇幻的彩色森林。
