距離感測器的原理與應用

距離感測器，顧名思義，就是一種能夠測量物體之間距離的裝置。它廣泛應用於自動駕駛、機器人、測距儀等領域。本文將從工作原理、分類和應用三個方面來介紹距離感測器。

工作原理

距離感測器的工作原理多種多樣，例如激光測距、超聲波測距、紅外線測距、雷達測距等。其中，激光測距是目前比較流行的一種測距方式，它一般使用紅外線激光，並利用激光脈衝經過物體后反射回來的時間來計算距離。

分類

距離感測器根據測量範圍和精度的不同可以分為近距離、中距離和遠距離感測器。以機器人為例，近距離感測器通常用於檢測機器人周圍的環境，例如避障；中距離感測器則可以進行精確的三維重建和目標檢測；而遠距離感測器則可以進行地形分析和導航控制等任務。

應用

距離感測器在眾多領域都有著廣泛的應用。例如在自動駕駛領域，激光雷達是保證車輛安全行駛的重要組成部分；在航空航天領域，激光測距系統廣泛應用於無人機的高度保持和精準著陸；在智能家居領域，紅外感測器可以實現人體檢測和智能照明等功能。

結語

作為一種測距裝置，距離感測器在現代化生活中扮演著越來越重要的角色。無論是在智能家居、機器視覺，還是在航空航天、自動駕駛領域，距離感測器都有著廣泛的應用前景。