第一天：北京-秦皇島
出發地為北京，首先要前往承德，可以享受一下承德的自然風光，最好途徑秦皇島，預約參觀興隆山長城，並在秦皇島住一晚。第一天大約行駛250公里左右。
第二天：秦皇島-承德
第二天早上可以去參觀興隆山長城，參觀完后前往承德，可以去參觀承德避暑山莊，晚上可以住在承德。第二天大約行駛150公里左右。
第三天：承德-張家口
第三天的早上可以前往承德市區，參觀張飛廟、外八廟等景點。下午出發前往張家口，途徑孔雀城。第三天大約行駛200公里左右。
第四天：張家口-桑乾河大峽谷
第四天的早上，可以前往張家口市區逛一逛，看看軍事博物館、侯門文化廣場等景點。中午出發前往桑乾河大峽谷，這一天的行程比較短，大約只需要行駛100公里左右。到了目的地之後，可以先休息一下，晚上再去景區附近的餐館用晚餐。
第五天：桑乾河大峽谷
第五天的任務就是探訪桑乾河大峽谷，首先可以先登山，站在山上看峽谷的樣子，金黃色的山體和深藍色的河水使你感到很震撼。下午可以坐索道去觀景平台，在這裡可以看到更遠的風景。晚上在景區中的餐館用晚餐。
第六天：大峽谷-北京
第六天一早可以在大峽谷中逛逛，然後開始返回北京，途徑尚義、崇禮等地方。行駛約200公里左右，抵達北京之後結束本次旅程。
自駕游北京到桑乾河大峽谷，有很多的注意事項，例如提前查詢天氣、準備好路上必備的用品等等。總而言之，只要做好充足的準備，自駕游就能帶給你一個難忘的旅途。