通過調查和研究，我們發現最佳路線是：
1、從永州出發，沿S51永績高速行駛約85km至芷江；
2、到達芷江后，沿G60滬昆高速行駛107km至畢節；
3、最後，從畢節出發沿G76洛蘭高速行駛約170km至凱里高速出口。
以下是具體的路線介紹：
第一步：從永州到芷江
從永州市區出發，可選擇乘坐公交車前往永州汽車站，然後乘坐前往芷江的班車。芷江是湘西州管轄的縣級市，公路交通發達，乘坐汽車非常方便。從永州到達芷江后，繼續前往凱里高速。
第二步：從芷江到畢節
從芷江到畢節，有很多種交通工具可供選擇，其中比較方便快捷的是乘坐高速公路車輛。芷江汽車站有前往畢節的班車，大約需要2-3個小時的車程。如果您願意，也可以選擇在芷江租一輛車自駕前往，但需要注意道路情況和交通規則。
第三步：從畢節到凱里高速
畢節市位於雲貴高原邊緣地帶，是通往凱里的必經之路。從畢節出發，可以乘坐前往凱里高速出口的班車，也可以在畢節租車自駕前往。在自駕時，需要注意規避雨雪天氣，保持車速適中，以保障安全。
以上為從永州到凱里高速的最佳路線，建議您提前做好攻略和出行準備，以免耽誤旅行進程。祝您旅途愉快！
