自由度
自驾游具有更大的自由度，可以根据自己的兴趣和时间安排行程。而参团需要按照旅行团的安排和时间来行动，自由度相对较低。
行程安排
自驾游可以根据自己的喜好和需求，自由选择路线和景点。参团则是按照旅行社提供的行程安排行动，无法灵活调整和自由选择。
交通方式
自驾游使用私家车进行旅行，可以更加方便地自由停靠和移动。参团通常使用旅游车辆，需要遵守团队的出发和到达时间，无法根据个人需求自由调整。
费用控制
自驾游的费用可以更加灵活地控制，可以选择不同档次的住宿和餐饮标准，自行安排消费。参团的费用一般包含在团费中，无法灵活控制。
导游服务
自驾游需要自行进行路线规划和景点导览，没有导游的专业解说服务。参团则有导游服务，可以获得专业的解说和旅行指导。
人际关系
自驾游是独立进行的，可以是一个人或与家人朋友组成小团队。参团则是与其他旅行者一起，有机会结识新朋友，但也需要与陌生人相处。
旅行经验
自驾游需要有较强的导航和驾驶能力，对目的地的了解也较为重要。参团则可以依赖旅行社的专业经验和安排，不需要过多的行前准备。
风险和安全
自驾游需要自行负责车辆的安全和维护，还要面对交通规则和路况的挑战。参团则由专业的司机和导游负责交通安全和行程风险的控制。
感受与体验
自驾游可以亲自体验驾车和路途中的风景，更能与自然和目的地产生亲密的接触。参团则可以通过导游的讲解，了解更多有关目的地的历史文化和传统。
时间安排
自驾游可以根据自己的时间安排行程，无需受到旅行团的时间限制。参团需要按照旅行团的安排和时间来行动，时间安排较为紧凑。
综上所述，山东自驾游和参团的区别主要在于自由度、行程安排、交通方式、费用控制、导游服务、人际关系、旅行经验、风险和安全、感受与体验以及时间安排等方面。选择自驾游还是参团，可以根据个人喜好、需求和实际情况做出选择。