结论：从怀化到云南自驾游需要至少5天时间。
首先，从怀化到云南的路程并不近，初步估算大约需要2000公里。
第一天，从怀化出发，经过湘西和贵州，在贵阳住宿，大概需要行车10个小时。
第二天，从贵阳出发，通过贵阳环城高速连接，然后沿着贵阳至昆明的高速公路行驶，当天晚上到达昆明。
第三天至第四天，可以在昆明停留2天，游览昆明市区的景点，例如石林、滇池、大观楼等。
第五天，从昆明出发，向丽江方向行驶，途中可以经过宝山镇、茶马古道等著名景点。当天晚上到达丽江，可以在古城或附近的景区住宿。
第六天至第七天，可以在丽江停留2天，游览周边景区，例如玉龙雪山、虎跳峡等。
第八天，从丽江出发，沿着滇藏公路前往泸沽湖，当天晚上可以在泸沽湖畔的客栈或景区住宿。
第九天至第十天，可以在泸沽湖停留2天，骑行环湖或乘船游览。此外，还可以前往附近的摩梭族村寨了解当地文化。
第十一天，从泸沽湖出发，向香格里拉行驶，途中可以经过贡山、维西等地，当天晚上到达香格里拉。
第十二天至第十三天，可以在香格里拉停留2天，游览著名的虎跳峡、普达措国家公园、松赞林寺等景点。
第十四天，从香格里拉出发，返回怀化，不妨选择从丽江出发经贵州回家的路线，这样还可以顺道游览贵州的一些景点。
综上所述，从怀化到云南自驾游需要至少14天的时间，才能充分体验云南这片美丽的土地带给我们带来的震撼和感动。
